Какие перемены произошли в русском войске в 17 веке?

Новшеств было много, так как часто воевали, со шведами, поляками и крымскими татарами.

В 1608 появился новый воинский устав.

В 1636 была построена первая галера по европейскому образцу, но вскоре она разбилась во время шторма на Каспийском море. Спустя 20 лет был построен корабль "Орел", однако, он просуществовал недолго.

В 1630 начали создаваться солдатские полки, а с 1632 - рейтарские (кавалерия) с драгунскими и гусарскими ротами. Это для войны с Речью Посполитой в 1632-1634. Они неплохо себя проявили, но содержание было дорогим, поэтому после войны их распустили.

В 1650-ые создавались новые солдатские и рейтарские полки, к 1681 году (отмена местничества) в армии было 90 тыс. человек полков "иноземного строя". Это даже больше численности стрельцов.

Появились генеральные звания (например, Венедикт Змеев с 1678 года) и звание генералиссимуса (с 1696).

В 1699 по указу Петра I был проведен рекрутский набор.

В 1690-ые появился неплохой флот на Дону и Азовском море.