Какие исторические события связаны с ягайло

Ягайло-литовский князь, который заключил союз с ханом Мамаем во время Куликовской битвы в 1380 году. Являлся противником Руси, но 8 сентября, 1380 года, он со своими войсками, как и хан Мамай, потерпели поражение из-за неожиданного ужаса русской армии с тыла, и были вынуждены бежать с поля боя.