Почему дрение цивилизации были основаны на рабовланении

Потому что во главе каждого такого древнего государства был деспотический правитель, где само общество было построено на рабовладельческом строе, где один подчинялся другому. В то время стать рабом можно было несколькими путями: военный плен или долговое рабство. По сути рабовладельческий строй, как таковой, смог сохраниться до самого 19 века. Особенно, если посмотреть на США, где африканцы долгое время были рабами, и даже Российскую империю, где основная часть населения была зависимой.