Выберите из нижеперечисленных понятий те которые относятся к периоду Русского государства 12-13 веков

К периоду 12-13 века на Руси можно отнести такие понятия: воевода, выход, крестоносец, острог. В этот период времени на Киевской Руси наблюдается феодальная раздробленность, в связи с чем, князья между собой воевали за власть и земли. Это привело к тому, что Русь была очень сильно ослаблена, так она подверглась монголо-татарскому нашествию, а также вторжению крестоносцев с запада в середине 13 века.