Какой сложившийся порядок был нарушен с избранием царём Петра, а не Ивана?

Коронация Петра совместно со старшим братом Иваном Пятым нарушила порядок престолонаследия в Русском царстве. Дело в том, что трон наследовал старший сын умершего монарха, которым был Иван. В 1682 году из-за бунта стрельцов было постановлено о коронации Ивана как старшего царя, а Петра как младшего. Из-за их несостоятельности как правителей (болезнь Ивана и малолетство Петра) государством управляла царевна Софья, которая приходилась им старшей сестрой. Царь Иван скончался в 1696 году на 30-м году жизни.