Что думал Галилей о строении вселенной

Галилей полагал, что наша планета вращается вокруг Солнца, он также знал, что кроме нашей планеты есть и другие в Солнечной системе. Дальше он утверждал, что Солнце является центром нашего мира, а вот звезды, это такие же солнца, как наше, только являются центрами своих миров, вокруг звезд вращаются также другие планеты и возможно есть такой же мир, как наш. Также он утверждал, что планеты могут иметь спутники, а сама вселенная не имеет начала и конца.