Можно ли было на ваш взгляд предотвратить наступление периода раздробленности на Руси. свое мнение Объясните

Активный период раздробленности на Руси наступил в середине 12 века. Мы знаем, что раздробленность была связана с постоянными междоусобицами, которые происходили между князьями. В тот период на Руси существовало вотчинное наследство, которое давало право удельным князьям наследовать престол определенного княжества. Таким образом, каждый начинал считать себя достойным большего и не хотел подчиняться Киеву. Если бы такая система наследства была упразднена, а главой всех земель считался бы только киевский князь, то возможно после смерти великого князя не наступила бы междоусобица.