Каким было главное правило феодальных отношений?

Приблизительно в 10-11 веке в Европе начал зарождаться феодализм. Впервые феодальные отношения появились во Франции. Главный принцип феодальных отношений отображен во фразе "Вассал моего вассала не мой вассал", что означает подчиненный моего подчиненного не мой подчиненный. Вообще вся суть феодального общества базировалась на крупной иерархической лестнице, где на самом верху были короли, ниже графы и герцоги, после них бароны и лорды, далее рыцари и дворяне, и наконец простые люди, которые составляли основную массу феодального общества.