Чем поместье отличаеться от вотчины? Что между ними общего? Почему великокняжеской власти было выгодно существование поместий?

Оба понятия связаны с собственностью на землю, причем в обязательном сочетании с крестьянами, которые держали наделы и отбывали за это повинности перед феодалом. Но если поместье - это земля государственная (реже - церковная), и передавалась в обмен на обязанность служить, то вотчина - это не только личное, но и наследственное земельное владение семьи, рода, которым можно было вольно распоряжаться. Поместье сначала, до 18 века, выдавалось на время службы государству, великому князю, и потому, конечно же, было для власти на порядок более выгодным.