Как звали девушку за которую сражались Ярополк и Владимир

Рогнеда была дочерью половецкого князя и предназначалась в жены киевскому князю Ярополку. В то же время во Владимире княжил его брат Владимир Святославович который тоже хотел породниться с половецким князем Рогволодом. Но Рогнеда не хотела становиться супругой Владимира из - за его происхождения. Мать владимира была служанкой у его великой бабушки. Оскорбленный Владимир пошел войной на половцев и силой захватил Рогнеду при этом убив ее родственников. Затем направился завоевывать Киев. В этой войне Ярополк погиб, а Рогнеда стала женой Владимира Святого.