Почему не было самозванцев на руси в предшествующие времена

Потому, что всегда был законный наследник, который брал свое родство из первых Рюриков. Но в 1598 году династия Рюриковичей прервалась. Таким образом, на царский престол восходит новый царь - Борис Годунов. Тем не менее, простое население его недолюбливало. Крестьяне хотели, чтоб на царском престоле находился истинный наследник. По этой причине они так легко поддерживают Лжедмитрия 1, который был самозванцем. Благодаря их поддержке он и смог занять царский престол в 1605 году.