Какие пережитки удельной Руси сохранились во второй половине 16 века и как они препятствовали Ивану грозному осуществить неограниченное правление?

Самым весомым пережитком былых времен для Ивана Грозного стала Боярская дума. Она состояла из закоренелой московской знати и аристократии. В большинстве случаев членов Боярской думы не интересовали государственные дела. Их существование лишь усложняло внедрение самодержавия. С ними Иван Васильевич боролся путем введения опричнины. Бояре представляли собой преграду на пути к единовластию. Также в некоторых районах оставались удельные князья. Удельным пережитком был Земский собор, который являлся совещательным органом при царе.