Объясните почему князья рюриковичи продолжали бороться за власть в киеве, как они это делали, приведите примеры

Это связано с тем, что киевский князь - был великим князем. То есть ему подчинялась вся остальная часть государства. Князья в борьбе обманывали, шантажировали, убивали, шли войной и тд. То есть использовали все доступные способы для захвата власти. Тем не менее, в период раздробленности княжества начали отделяться. Это стало причиной того, что Киев начал терять свою роль - единого политического центра.