Какого древнерусского князя называли царем?

Последним князем Руси был Иван 4, прозванный Грозным. Он же первый учредил, а потом и принял титул Царя. Он был единственным правителем Руси, который носил оба этих титула. Такое волевое решение он смог принять благодаря тому, что в течение своего правления значительно укрепил центральный аппарат власти и мог диктовать свои решения боярству не боясь противодействия или наличия несогласных.