Как звали двух правителей двоецарствования?

Ответ - Иван V и Петр I. Это были дети Алексея Михайловича, но рожденные разными его женами. Старшего из этих двух сводных братьев, Ивана V, родила Мария Милославская, а Петр I в свою очередь был рожденным Натальей Нарышкиной. Решение о возведении на трон обоих несовершеннолетних юношей было принято в 1682 г., после того как скончался правящий с 1676 г. Федор Алексеевич. Фактическое управление страной с упомянутого 1682 г. и по 1689 г. осуществляла Софья Алексеевна, приходившаяся Ивану V сестрой родной, а Петру I - сводной.