Можно ли считать интервенцию речи пасполитой в росию авантюрой

Да, можно, потому что Польша, таким образом, пыталась ослабить Русское государство и подготовить его земли для захвата. Как мы знаем в 1612 году произошло восстание, которое разрушило все планы Речи Посполитой по захвату власти в Москве. Таким образом, русские земли были освобождены от захватчика.