С чем было связано неуклонное падение роли земских соборов и боярской думы в 17 веке

Роль боярской думы и земского совета начали падать еще со времен смуты, когда бояре единолично не смогли справиться с кризисной ситуацией в государстве. Затем, когда к власти пришел первый царь из рода Романовых этот процесс продолжился. Так как он стремился самостоятельно принимать решения и управлять государством. Таким образом, в конечном итоге боярская дума была упразднена, а на ее место был введен сенат.