Как именовался воинский строй рыцарей-крестоносцев, сражавшихся с войском Александра Невского на Чудском озере?

В апреле 1242 года Тевтонский орден двинулся на северные княжества Руси. Под удар попали Псков, Ладога, Новгород. Им на помощь пришел Александр Невский. Он грамотно расставил войско, потому что тевтонские воины громили большинство государств с помощью построения свиньей. Но Невскому удалось их перехитрить и разбить тевтонскую свинью с помощью засадного полка. В ходе сражений Тевтонский орден понес поражение и был свергнут с русской территории. После этого немцы еще долгое время не вмешивались на территорию Руси.