Какая страна был лидером по исследованию новых стран?

Это зависит от периода:

В начале первого тыс. до н. э. лидерами по исследованию других стран была Финикия (современный Ливан), они доплыли до юго-запада современной Испании. С середины I тыс. н. э. лидерами стали древние греки, они изучили территорию от Колхиды до побережья Марокко. В начале нашей эры лидерами были римляне, они имели географические познания от Англии до Эфиопии и от Армении до Португалии. В Средние века лидерами по изучению мира были арабы (значительная часть Африки, Индийский океан, путешествия Ибн-Баттуты) и китайцы короткий период в начале XV века (экспедиция в Индийский океан). В XV-XVI веке лидерами были Португалия и Испания. В XVII веке таковыми стали голландцы, а к концу века англичане и они продержались в лидерах до Первой мировой войны из-за большого количества колоний.