Почему византийские императоры считали себя преемниками власти римских правителей? Чем закончились попытки Юстиниана 1 восстановить Римскую империю?

В 395 году, Римская империя была разделена на Западую и Восточную, Восточная империя-это Византия, Западная Римская имперя пала от германских племен в 476 году, а византийская в 1453 году от турок-османов, Юстиниан почти вернул территории западной империи, но после него началось падение Византии, так как казна была пустаа армия обескровлена походами.