Что вкладывается в понятие "казацкая вольница"

Термин "казацкая вольница" описывает образ жизни казацкого народа. В Средние века на окраинах России стали складываться поселения беглых от помещиков крестьян. Они обосновывались неподалеку от границ государства и вели там свободную, в прямом смысле слова, жизнь. Там народ находился вне государственных полномочий, так как войска не могли контролировать деятельность казаков. Со временем там установились поселения - станицы и иерархия, которая позволяла управлять группой казаков. Они вели свободный образ жизни.