В чём заключалась куликовская битва

Место сражения находилось на юге современной Тульской области, недалеко от районного центра Епифань и рядом с реками Дон и Непрядва. Дмитрий Донской и его полководцы (Боброк-Волынский, Андрей Храбрый) двигались со стороны Москвы и Коломны, а Мамай - с юга, со стороны степей Дона. На помощь Мамаю шел литовский князь Ягайло, но не успел, а рязанский князь Олег не стал помогать Дмитрию Донскому. Полки в русском войске были такие - левой руки, правой руки, сторожевой, передовой, большой, засадный. Исход боя решил последний, который ударил из леса. Битву выиграло русское войско, а Мамай сбежал в Крым, в Кафу, где и был убит.