В чем разница между боярами и двоярами

Бояре - самое элитное сословие в Древней Руси, их род обычно велся с XI-XII веков, от княжеских дружинников. Боярские вотчины передавались по наследств, а сами бояре играли значительную роль в государстве, будучи советниками при царе (Боярская дума).

Дворяне - служилое сословие. Первые упоминания о нем начинаются в период феодальной раздробленности. Они получали землю за службу князю, но не могли передавать ее по наследству. Только к XVII веку дворяне стали получать землю в постоянное владение, а окончательно разница между боярами и дворянами упразднилась при Петре I.