Какие народы были соседями Римской империи и какие сложились у них отношения с римлянами?

Соседями Римской империи были даки, готы, франки, бургундцы, вандалы и другие германские племена. Между ними иногда происходили военные стычки, а иногда они торговали. Некоторым племенам позволялось жить на пограничных территориях. Сюда можно даже отнести вандалов, которые с милости римского императора смогли поселиться в Панонии. Тем не менее, чем больше ослабевала империя, тем более агрессивными становились варвары. Дошло до того, что они без позволения занимали территории Римской империи.