Людей которые знали другие языки могли перевести речь чужеземцев, в Древней Руси было немного. Как их называли на старорусском языке?

Этих людей называли - Толмачами. Можно сказать, что они могли толковать, что именно говорит иностранец. Такие толмачи постоянно находились при князе, когда его навещали гости или купцы с других стран. Фактически они исполняли роль переводчика при таких встречах.