Могли ли в средние века путешествовать на поезде? Могли ли в средние века кататься на машинах? Могли ли в средние века готовить еду на кухне? Могли ли в средние века говорить по телефону? Могли ли в средние века путешествовать по океану?

Нет, не могли. Первые паровозы были созданы только в начале 19 века.

Нет, не могли. Первые автомобили, которые работали по современному принципу изобрели только в начале 20 века.

Да, могли. Даже в домах среднего достатка были специальные помещения для приготовления пищи. Еду готовили на печах или на открытом огне, типа очаг.

Нет, не могли. Телефонные аппараты были созданы только в конце 19 века.

Да, могли. Именно на средние века приходится эпоха Великих Географических Открытий, когда Колумб, Васко да Гамма, Магеллан совершали свои путешествия.