Кого называли удельными князьями? когда на Руси появились удельные княжества?

Удельный князь - считался правителем удельного княжества. Такие княжества на Руси начали возникать в период удельного дробления, то есть в 12-13 веке. Тогда между князьями развернулась борьба за землю и власть, в связи с чем, территории государства были разделены на отдельные княжества. Вскоре Русь была разделена на десятки отдельных княжеств, которые постоянно враждовали между собой и соперничали. Правда, в конечном результате это стало причиной упадка этого могущественного государства.