Какие функции выполняли феодалы по отношеню к крестьянам

Феодалы раздавали земли, принимали налоги, проводили суд и тд. По сути феодалы были полноправными владыками на своей земле. Можно сказать, что они были мелкими королями на своих владениях. Почти в каждом королевстве было несколько могущественных феодалов, которые могли поспорить с самим королем. Из-за чего в таких королевствах очень часто происходили феодальные войны, которые проводили государство к дроблению.