Дайте определение понятию феодализм

Феодализм - общественный строй, при котором князь передавал право на владение участка земли вассалу, а взамен он нес военную службу. Феодал (собственник) распоряжался землей и передавал ее по наследству. Крестьяне, попавшие под их власть, эксплуатировались, безвозмездно отдавая продукты труда. Феодалы в первую очередь старались обеспечить себя, отдавая лишь небольшие излишки производства на рынок. Разорившиеся крестьяне брали у феодалов "закупы", и работали до тех пор, пока не отдавали долг