Каковы причины поражения княжеств Руси в борьбе с татаро-монгольским нашествием?

Татаро-монгольское иго долгие годы угнетало Русь, совершая разбойные нападения и заставляя княжества платить высокую дань. Жители Руси предпринимали множество попыток свергнуть Орду, но, несмотря на достаточное количество воинов и оружия, долгое время им не удавалось этого сделать. Причина поражений заключалась в раздробленности Руси. Большинство князей находились в плохих отношениях между собой, чему в большей мере способствовали распри из-за разделения территорий княжеств. В результате этой раздробленности татары легко могли нападать на отдельные княжества, понимая, что остальные не придут им на помощь.