нужно установить последовательность Князей: Святослав Ольга ИгорьРюрикОлег

1) Рюрик (862-879).

2) Олег (879-912).

3) Игорь (912-945).

4) Ольга (945-962).

5) Святослав (962-972).

Игорь, Ольга и Святослав являлись прямыми родственниками, семьей.

Игорь сын Рюрика, а насчет Олега ничего доподлинно неизвестно, являлся ли он родственником Рюрику.