Дайте определение для 6 класса: Усобицы, "ленивые короли". (История)

Усобицами принято называть вражду, вооруженную борьбу между отдельными людьми. В истории известны усобицы между князьями и правителями отдельных земель во время феодальной раздробленности в период Средневековья. В Средние века появилось понятие "ленивых королей". "Ленивыми королями" называли франкских королей, которые только официально назывались королями, а на деле все их функции выполняли майордомы. Эти короли являлись последними представителями рода Меровингов.