Какие обстоятельства затрудняли вступить Петру I на престол?

Петр 1 стал царем Руси в 1682 году, правда, тогда он еще был слишком юн. Таким образом, его сестра Софья стала регентом при нем и его брате Иване. После бунта в 1689 году Софья была смещена с поста регента и братья стали полноправными правителями государства. Естественно в таких условиях стать полноправным правителем России Петру 1 не давал его брат Иван, но он был довольно слаб и болезнен. В 1696 году он умирает, что позволило Петру 1 стал единоличным царем Руси.