Кто начал борьбу с Золотой Ордой?

Борьбу с ордой начал князь Дмитрий Донской. В 1378 году он смог нанести первое поражение ордынским войскам. Затем в поход против московского князя отправилась целая орда Мамая. Князь Дмитрий понимал, что это будет крупное сражение и начал собирать большую рать. На помощь ему пришли другие князья северо-востока. Так в 1380 году произошло крупное сражение на Куликовом поле, в котором монголо-татары опять потерпели поражение. Эта победа стала самой крупной с момента нашествия монголо-татар.