В чём состоят основные различия между православной и католической церквями

В 1054 году произошел церковный раскол. Так появилась Римо-католическая и православная ветвь христианства. В чем была причина и в чем разница между этими двумя направлениями? Одним из первых отличий является подход к пониманию единой церкви. У православных достаточно разделять одни таинства и веру, а у католиков требуется признание верховенства Папы Римского. Следующее различие в вопросе вселенскости (кифаличности) В православии каждая поместная церковь есть воплощение вселенской, а католицизм считает необходимостью общение этой церкви с поместной римо-католической что бы принадлежать ко Вселенской церкви. Одним из основных противоречий является нисхождение святого духа в Символе Веры. Католики считают что он исходит от Отца и Сына, православные же - только от Отца.