Почему россия не смогла добиться выхода к балтийскому морю в 16 веке, но ей удалось это сделать в 18 веке?

В 16 веке Ливонская война для Русского государства проходила успешно, но в стране произошел внутренний политический конфликт, который подорвал положение русских войск на фронте. В связи с чем, попытка Ивана Грозного прорваться к морю провалились. Дальше в стране началась смута, в связи с чем, в 17 веке правительство потратило много усилий для восстановления государства и возврата утерянных территорий. Таким образом, только к началу 18 века интересы внешней политики смогли дойти до вопроса Балтийского моря.