Каковы основные этапы развития Римского государства?

Первым этапом истории Рима можно считать царский. То есть от основания города в 753 году до н. э. до изгнания царя Тарквиния Гордого установления республики в 509 году до н. э. Тогда римляне контролировали небольшой регион в центре современной Италии, а вооруженные силы состояли из одного ополчения (легион).

Римская республика существовала до 27 года до н. э.

Имперский период начался с 27 года до н. э. и завершился в 476 году н. э. В нем можно выделить несколько этапов:

До 330 года н. э., то есть дохристианский и столицей тогда был Рим. С 330 года н. э. до 395 года н. э. столицей был Рим, а империя была единая. С 395 по 476 - последний период существования Западной Римской империи.