В каком направлении происходило реформирование русской армии в 17 в.?

Реформирование шло в направлении создания регулярной армии. Первый опыт был в 1630-ые годы, когда появились полки иноземного строя, в них служили и иностранные наемники, но некоторые полки, например, рейтарские формировались из дворян. К 1654 году появились и гусарские полки. К 1680 году в армии служили десятки тысяч солдат нового строя - драгунских, рейтарских, солдатских. Одним из этапов реформирования стали и Азовские походы 1695-1696 годов, тогда же появился и флот.