В чем состояло нарушение порядканаследования престола после смерти федора алексеевича

У Федора Алексеевича не было детей, но были кровные младшие братья (Иван и Петр) и сестра Софья. Император скончался в двадцатилетнем возрасте, не оставив прямых наследников и распоряжения по престолонаследию. В итоге разразилась настоящая борьба за власть между Нарышкиными (родственниками Петра) и Милославскими (родственники Ивана Алексеевича по матери). Иван был слаб здоровьем и не интересовался политикой, не принимал участия при разделе власти. Нарышкины распространяли слух о его слабоумии. В итоге было принято решение о провозглашении двух царей - Ивана 5 первым царем, Петра 1 вторым царем. Регентшей при них была их сестра Софья Алексеевна. Такого престолонаследия никогда не было, чтобы страной правили два государя.