Какой термин соответствует определению: "Большие группы людей с одинаковыми правами и обязанностями, передающимися по наследству"?

В Средневековье во многих государствах установилась особая система отношений. Общество поделилось на сословные группы с одинаковыми правами и обязанностями, передающимися по наследству, называемые сословиями. Ключевую роль в управлении страной играли феодалы, то есть владельцы земли. К ним относились князья, вне зависимости от их ранга. Также в их число входили: представители духовенства и родовой знати. Остальные были свободными или зависимыми. До Нового времени социальный статус передавался по наследству.