почему именно лестница явилась для некоторых историков удобным способом изобразить отношения между феодалами

Потому что она давала возможность отобразить иерархию феодального общества, где на самой верхушке находился король, а внизу его подчиненные, каждый из которых имел своих, а те, в свою очередь - своих. Таким образом, феодальное общество представляло собой иерархию феодалов и его подчиненных.