государство во главе которого стоит единственный правитель передающий свою власть по наследству

Это королевство. Формирования первых королевств произошло в период раннего средневековья. Также к тому типу государства можно отнести Киевскую Русь, правда, здесь правил не король, а великий князь, который также обладал абсолютной властью в государстве. Власть же на Руси также передавалась по наследству. Правда, как показала практика такая система приводила к феодальным войнами, которы негативно отражались на состоянии самого государства и нередко приводили его к упадку.