Можно ли было избежать раздробленности Руси. (Как)

Считается, что избежать распада государства на феодальные владения в 12 веке было нельзя. Причиной служит историческая практика, которая показывает, что большинство государств на раннем этапе развития переживают период феодальной раздробленности. Древняя Русь распалась на независимые княжества, так как не было согласия между удельными князьями, а формальный центр утратил свою роль в объединении земель и централизации власти. Княжествам не требовалась защита от Киева, потому что отсутствовали набеги.