Кто лучше Пётр 1 или Иван Грозный?

Странно сравнивать эти личности, ведь правили они в разный исторический период. Но если оценивать с позиции, какой из правитель был полезнее для России и чьи реформы принесли больше успеха государству, то у каждого были свои плюсы и минусы. Иван Грозный вел политику, направленную на централизацию государства, а Петр I пытался европеизировать население страны. Каждый из них вел политику, относящуюся к тому периоду времени, в котором правил.