В чем заключаются отличия римской армии от греческой?

Греческая армия имела схожие черты с римской. К примеру, и греки, и римляне за свой счет покупали и делали снаряжение (щит, шлем, оружие и тд.). С другой стороны, римские солдаты находились на постоянной службе. У греков же не было такого явления. После войны они возвращались к своим делам. Грубо говоря, они снимали с себя оружие и превращались в пастухов или ремесленников. Основу греческой армии составляла фаланга, а римская армия строилась по манипулярному принципу.