Объясните что лежало в основе отношения сеньора и вассала. какую роль играли при этом личные обязательства?

В средневековой Европе развивались феодальные отношения, где одна сторона выступала сеньором, а вторая была вассалом. Также была популярна фраза "вассал моего вассала не мой вассал". По сути вассалы должны были служить своему сеньору, а тот за их преданную службу должен был награждать землями и титулами. Так главным сеньором в государстве, конечно же, был король, а всего его подданные были вассалами.