Почему после Ярослава мудрого Киевская Русь пошла по пути ослабления и распада?

После смерти Ярослава Мудрого в государстве исчезла централизованная власть. Стали возникать удельные княжества, в каждом из которых был свой правитель. Это привело к тому, что в каждом княжестве стали устанавливаться свои порядки, происходило постепенное разделение страны, наступал период раздробленности, начинались междоусобные войны. Это приводило к растрате ресурсов, ослаблению страны, что в итоге привело к ее распаду и образованию централизованных государств в отдельных княжествах.