Как было свернуто ордынское владычество? Каково значение этого события?

Борьба против монгольского владычества на Руси началась еще в 14 веке. Тогда главным событием стала Куликовская битва, которая произошла между ратью Донского и полчищами Мамая. В этой битве сражение выиграли русичи. Правда, до окончательного свержения ига было еще далеко. В 1480 году Иван 3 смог победить армию монголо-татар, и, таким образом, окончательно освободить земли Руси от владычества Золотой орды. Данное событие часто упоминают, как стояние на реке Угре.