Александр 1 и его друзья прекрасно понимали, что отмена помещичьей собственности на крестьян вызовет взрыв недовольства дворян предки которых в 18 веке не раз устривали дворцовые перевороты устраняя от власти неугодных государей. О каких друзьях Александра 1 идет речь в это предложении?

Это так называемый "Негласный комитет", неофициальный государственный совещательный орган, сложившийся в первые годы царствования Александра 1. В него вошли ближайшие друзья молодого царя - А. Чарторыйский, В. Кочубей, П. Строганов, Н. Новосильцев. Этот кружок сложился в годы юности Александра, еще при жизни Павла 1. Задачей "кружка друзей" была помощь императору "в систематической работе над реформою бесформенного здания управления империей", в том числе и в решении крестьянского вопроса. Но впоследствии Александр охладел к своим молодым друзьям, а реформа государственного управления была поручена Михаилу Сперанскому. Многие из проектов, обсуждавшихся Негласным комитетом, так и остались незавершенными (пример - решение крестьянского вопроса), хотя первые шаги на этом направлении (освобождение от крепостной зависимости крестьян Прибалтики) были сделаны именно при Александре.