Какие обстоятельства привели к значительному ослаблению власти киевских князей к концу XI в

В конце 11 века власть киевских князей была подорвана, это было связано с тем, что в данный период времени между князьями начались междоусобицы за власть. Особенно следует отметить 1073 год, когда распался союз трех Ярославичей, именно после этого и начались княжеские усобицы. Правда, в годы правления Владимира Мономаха ситуация на Руси смогла стабилизироваться.